構造力学(目次)
構造力学(基礎)...旧カリキュラム構造力学I, 新カリキュラム構造力学I, IIに対応構造力学(応用)...旧カリキュラム構造力学II, 新カリキュラム構造力学III, IVに対応
マトリクス構造解析...マトリクス構造解析I, IIに対応
構造実験...土木環境工学実験・社会基盤実験の一部に対応
振動...構造力学特論の一部に対応
連続体の力学...構造力学特論の一部に対応
構造関係メモ...構造関係の素朴な疑問などを考察
YouTube授業動画リスト
ネットで独習、予習、復習するための構造力学テキスト。
基本方針：ブラックボックスをなるべく作らないこと。
大学の教養課程ぐらいの数学や物理をある程度わかる人が、
導出や解法手順をトレースできるようにすること。
初等梁理論の導出方法やたわみの解法等には（多種多様な方法があるが）、
ここでは基本的に後藤の恩師の岩熊先生と後輩の小山さんとの共著：
岩熊哲夫・小山茂『鬆徒労苦衷有迷禍荷苦痛--
計算機による構造解析の基礎としての構造力学を独習する』
のやり方を参考にしている。
構造力学テキストについての後藤の考えなどはこの辺にも書いている。
秋田大学で開講されている以下の私の授業(現在、過去)の受講者以外からの
(解き方がわからないので教えてほしいといった)質問は受け付けていません。
間違いの指摘とか意見は随時 受け付けています。
最近は生成AIに聞くと丁寧に教えてくれると思います
(間違っていることもありますが)。
過去の授業動画の一部に、当時の学生の後ろ姿とかが写り込んでいるものもあります。
自分が写り込んでいる動画を削除または編集してほしいといった
問い合わせは、メールください。
YouTube授業動画リスト
第1回 力の分解・整理、力のつりあい
(授業動画)
第2回 外力、内力、反力、支承
(授業動画)
挿話：外力と内力の混乱
第3回 トラス、静定・不静定
(授業動画)
脱線：ξ力
第4回 部材力、断面法、格点法
(授業動画)
第5回 梁の断面力（軸力、せん断力、曲げモーメント）
(授業動画)
第6回 梁の断面力図（N図、S図、M図）
(授業動画)
脱線：書くか描くか
第7回 梁の断面力（S図、M図）等分布荷重
(授業動画)
脱線：qか9か、1×1=
第8回 梁の断面力（S図、M図）三角形分布荷重
(授業動画)
第9回 梁の断面力（S図、M図）モーメント外力、張り出し梁
(授業動画)
第10回 梁の断面力（S図、M図）ゲルバー梁
(授業動画)
第11回 ラーメンの断面力（N図、S図、M図）
(授業動画)
脱線：ラーメンどんぶり
第12回 影響線（反力の影響線）
(授業動画)
第13回 影響線（せん断力、曲げモーメントの影響線）
(授業動画)
第14回 間接荷重（曲げモーメントの影響線）
(授業動画)
第15回 トラスの部材力の影響線
(授業動画)
小テスト
SM図描画ツールなど
YouTube授業動画リスト
第1回 変位ベクトル、梁モデル
(授業動画)
脱線：初期状態
第2回 直ひずみ、せん断ひずみ、梁モデルの仮定
(授業動画)
補足：「ひずみ度」が出てきたら注意
第3回 直ひずみののび成分・曲げ成分
(授業動画)
第4回 直応力、せん断応力、応力ーひずみ関係
(授業動画)
補足：SI接頭語(MPaかN/mm$^2$か)
補足：「応力度」は使わないで
第5回 応力の三角形分布、断面1次モーメント、断面2次モーメント
(授業動画)
脱線：単位の読み方
第6回 断面2次モーメント(公式)、断面の核
(授業動画)
第7回 静定梁のたわみ（場合分けなし）
(授業動画)
第8回 静定梁のたわみ（場合分けあり）
(授業動画)
第9回 梁の支配方程式
(授業動画)
第10回 不静定梁のたわみ（場合分けなし）
(授業動画)
第11回 不静定梁のたわみ（場合分けあり）
(授業動画)
第12回 不静定反力を外力に置き換えて解く
(授業動画)
脱線：梁理論なら導出を体験できる
第13回 単位荷重法（仮想仕事の原理、トラス）
(授業動画)
第14回 単位荷重法（梁、折れ梁）
(授業動画)
第15回 座屈（柱のオイラー座屈）
(授業動画)
小テスト
重ね合わせの原理(最近は教えていない)
静定梁の影響線(任意の着目点)(最近は教えていない)
不静定梁の影響線(任意の着目点)(最近は教えていない)
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マトリクス構造解析Ⅰ
第1回(4/09)ばねの剛性方程式(1要素)
(授業動画)
第2回(4/16)ばねの剛性方程式(2要素)
(授業動画)
第3回(4/23)座標変換、局所系の要素剛性方程式
(授業動画)
第4回(4/30)座標変換、全体系の要素剛性方程式
(授業動画)
第5回(5/7) 例題（2要素トラス）、単位荷重法
(授業動画)
第6回(5/14) 梁の剛性方程式、2要素の例題（不静定梁）
(授業動画)
第7回(5/21) 梁の剛性方程式（軸力あり）、座標変換
(授業動画)
第8回(5/28) 例題（片持ち折れ梁）単位荷重法
(授業動画)
マトリクス構造解析Ⅱ(Python版)
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第1回(6/11)プログラム実習（Pythonの編集と実行、データ入力、代入）
(授業動画)
第2回(6/18)プログラム実習（if文、while文）
(授業動画)
第3回(6/25)プログラム実習（リスト、ファイルでデータ入出力）
(授業動画)
第4回(7/2)プログラム実習（2要素トラス）
(授業動画)
第5回(7/9)プログラム実習（5要素トラス）
(授業動画)
第6回(7/16)プログラム実習（2要素骨組）
(授業動画)
第7回(7/23)プログラム実習（5要素 剛結トラス）
(授業動画)
第8回まとめ
マトリクス構造解析Ⅱ(FORTRAN版)
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マトリクス構造解析II第1回： 第9回プログラム実習（gfortranの編集と実行、データ入力、代入）
マトリクス構造解析II第2回： 第10回プログラム実習（if文、while文）
マトリクス構造解析II第3回： 第11回プログラム実習（リスト、ファイルでデータ入出力）
マトリクス構造解析II第4回： 第12回プログラム実習（2要素トラス）
マトリクス構造解析II第5回： 第13回プログラム実習（5要素トラス）
マトリクス構造解析II第6回： 第14回プログラム実習（2要素骨組）
マトリクス構造解析II第7回： 第15回プログラム実習（5要素 剛結トラス）
gfortran入門...おまけ
Ruby入門...更におまけ
YouTube授業動画リスト
アクリル材の引張試験(構1)
ゲージ率の設定について
アクリル片持ち梁の曲げ試験(構2)
アクリル片持ち梁の横ねじれ座屈試験(最近はやってない)
荷重-たわみ曲線について
P-δ2法について
Southwell法について
YouTube授業動画リスト
1自由度系の振動 非減衰自由振動
(授業動画)
1自由度系の振動 減衰自由振動
(授業動画)
1自由度系の振動 強制振動(正弦波外力)
(授業動画)
1自由度系の振動 単位衝撃応答
(授業動画)
1自由度系の振動 ステップ荷重
(授業動画)
多自由度系の振動 2自由度系の振動
(授業動画)
連続体の振動 弦の自由振動
(授業動画)
連続体の振動 梁の曲げ振動
(授業動画)
YouTube授業動画リスト
ひずみテンソル
(授業動画)
応力テンソル
(授業動画)
応力のつりあい
(授業動画)
応力—ひずみ関係
(授業動画)
1次元のフックの法則、平面応力、平面ひずみ
(授業動画)
主応力、応力の不変量
(授業動画)
偏差応力の第2不変量J2，フォン・ミーゼスの降伏条件
(授業動画)
テンセグリティを単純梁から派生してみる
虹橋とレオナルドの橋
円の面積を極座標で積分して求める
慣性モーメント(どっちが速く坂を転がるか問題)
仮想仕事の原理
単位荷重法
体積変化しない物体のポアソン比
直交異方性材料のポアソン比
ロゼットゲージのひずみからせん断ひずみを求める
構造力学IIの範囲で梁の剛性マトリクスを導く
ティモシェンコ梁のたわみ
曲げヤング率から軸方向ヤング率を見積もる
鋼板挿入集成材梁のせん断変形について
鋼板挿入集成材梁のせん断応力
減衰なし1自由度系にステップ荷重の場合、DAFの最大値は2
減衰なしでN本のばねが1本切れた場合のDAF
健全時を原点とした場合のDAF
ケーブル破断の衝撃係数1.854
