c 直交異方性材料の直方体構造物を、直方六面体(ソリッド)要素の c 線形/弾性の剛性行列で解くプログラム。剛性行列は、 c Robert J. Melesh, Strucutural Analysis of Solids, c Jornal of the Structural Division, ASCE, c Vol. 89, No. ST4, 1963, pp. 205-223 c にあるものを用いた。但し、印刷ミスと思われる以下の箇所について、 c p.209: K11(6,5)の+2d'(5,5)を+2d(5,5)に c p.209: K11(6,8)の-4d'(5,5)を-4d(5,5)に c p.209: K22(3,1)の+4d(4,4)を+d(4,4)に c p.210: K33(5,4)の-d'(6,6)を+d'(6,6)に c p.211: K31左(8,1)の2を-2に c p.211: k31左(8,4)の-1を-2に c それぞれ修正した(対応箇所についてはプログラム中にも注意を書いた) c c 02/8/5版 c tyokus.f c (http://gthmhk.virtualave.net/programoj/tyoku/tyokus.f) c のサブルーチン solve をメインに入れて、配列サイズをもう少し c 大きくとれるようにした。 c プログラムを作った人:後藤文彦 c 改造などは自由ですが、もとのプログラムが、 c http://gthmhk.virtualave.net/programoj/tyoku/tyoku1.f c であることをプログラム中に明記して戴けると嬉しいです。 c バグの報告は、 c http://gthmhk.virtualave.net/denbin.html c にお願いします。 c program tyokum implicit real*8 (a-h, o-z) dimension bc(9400*3),f(9400*3),e66(6,6), & d(9400*3),ngame(100),nfair(100), & kkaisi(9400),kryou(9400),bu(9400),bv(9400),bw(9400), & lkaisi(9400),lryou(9400),fx(9400),fy(9400),fz(9400), & sm(3,3,8,8),n8(8),imx(9400*3), & su(45000000), sl(45000000),mksky(45000000),mkx(9400), & msl(9400*3) c 配列の最大サイズ:nmax nmax=45000000 c c スカイラインの1次元配列のサイズは、同じ自由度数でも要素分割 c に依存するので、自由度数から一意には決められない。 c mage.f の要素分割のやり方だと、軸長(z軸)の分割数がxy断面 c の分割数に比べて多いとスパース部分が増える。 c 仮にスパース部分が皆無だったとすると c およそ自由度×自由度/2のサイズになるが、こんなサイズは想定外。 c 取り敢えず、9400を最大節点数、その3倍を最大自由度数にしておく。 c 具体的な要素分割例としては、(縦+1)×(横+1)×(軸長+1)が、 c (6+1)*(13+1)*(100+1)=9191,(20+1)*(20+1)*(20+1)=9261 など。 c mage.f で幅(半解析だから幅の半分)×高さ×軸長が c 1*(8〜20)*(50〜100)ぐらいの範囲のものを解く場合、有効数字3桁 c の収束解が得られる要素分割数は 6分割×10分割×100分割ぐらい。 c 幅(の半分)に対して桁高が10倍以上高い場合は、幅の分割数は c 1 でもいいぐらいかも。 c c 梁の断面の横の長さ:yoko, 縦の長さ:tate read(*,*) yoko read(*,*) tate c 梁の軸長:ziku read(*,*) ziku c a=yoko*tate xi=yoko*tate**3/12.d0 yi=tate*yoko**3/12.d0 c 断面横方向の要素分割数:nx read(*,*) nx c 一要素の横の長さの半分:yoko1 yoko1=yoko/float(nx)/2.d0 c 断面縦方向の要素分割数:ny read(*,*) ny c 一要素の縦の長さの半分:tate1 tate1=tate/float(ny)/2.d0 c 軸方向の要素分割数:nz read(*,*) nz c 一要素の軸長の半分:ziku1 ziku1=ziku/float(nz)/2.d0 c c 要素数:nyou nyou=nx*ny*nz c 節点数:nset nset=(nx+1)*(ny+1)*(nz+1) c 自由度数:nziyuu nziyuu=nset*3 c c ****** 境界条件 ******* do 100 i=1, nziyuu bc(i)=1.d0 100 continue read(*,*) kkasyo do 110 i=1,kkasyo read(*,*) kkaisi(i) read(*,*) kryou(i) read(*,*) bu(i) read(*,*) bv(i) read(*,*) bw(i) do 110 j=kkaisi(i)-1, kryou(i)-1 bc(3*j+1)=bu(i) bc(3*j+2)=bv(i) bc(3*j+3)=bw(i) 110 continue c ****** 載荷条件 ******* do 120 i=1, nziyuu f(i)=0.d0 120 continue read(*,*) lkasyo do 130 i=1,lkasyo read(*,*) lkaisi(i) read(*,*) lryou(i) read(*,*) fx(i) read(*,*) fy(i) read(*,*) fz(i) do 130 j=lkaisi(i)-1, lryou(i)-1 f(3*j+1)=fx(i) f(3*j+2)=fy(i) f(3*j+3)=fz(i) 130 continue c 応力−ひずみ行列:e66 c 最初は、e66の3*3のところに、ひずみ−応力行列を読み込む call zeromx(6,e66) do 140 i=1,3 do 140 j=1,3 read(*,*) e66(i,j) 140 continue c で、ヤング率やポアソン比を書き写してから exx=1.d0/e66(1,1) eyy=1.d0/e66(2,2) ezz=1.d0/e66(3,3) poixy=-e66(1,2)*exx poixz=-e66(1,3)*exx poiyz=-e66(2,3)*eyy c 逆行列を取って、応力−ひずみ行列に変換する call gyaku(e66) c せん断弾性係数を読み込む read(*,*) e66(4,4) read(*,*) e66(5,5) read(*,*) e66(6,6) c 一応、せん断弾性係数も書き写しておく gxy=e66(4,4) gxz=e66(5,5) gyz=e66(6,6) c 荷重増分:dp read(*,*) dp c c 出力条件: c 比較のために出力したい梁−柱理論値:nhikak c nhikak=1: w 方向の伸びを出力 c read(*,*) nhikak c 変位を画面出力したい節点の数:ngamen read(*,*) ngamen c 変位を画面出力したい節点の節点番号:ngame(i) do 200 i=1,ngamen read(*,*) ngame(i) 200 continue c 変位をファイル出力したい節点の数:nfairu read(*,*) nfairu c 変位をファイル出力したい節点の節点番号:nfair(i) do 210 i=1,nfairu read(*,*) nfair(i) 210 continue c c 増分ステップ数:nstep read(*,*) nstep c c ***********データ入力終わり*********** c c c Melesh(1963)の剛性行列をsmに書き込む call melesh(yoko1,tate1,ziku1,e66,sm) c c まずは、スカイラインの概形をmkskyに書き込む mkx(1)=1 do 980 i=1,nset-1 mkx(i+1)=mkx(i)+i 980 continue lasto=mkx(nset)+nset-1 write(*,*) ' 節点数(<9400)=',nset write(*,*) ' 自由度数(<28200)=',nziyuu write(*,*) ' スカイライン整形配列サイズ(<45000000)=',lasto if(lasto.gt.nmax) then write(*,*) ' スカイライン整形配列が大きすぎます' stop endif c do 990 i=1,nset do 990 j=1,nset ij=mkx(j)+j-i mksky(ij)=0 990 continue c do 1000 k=1,nz do 1000 j=1,ny do 1000 i=1,nx n8(8)=(nx+1)*(ny+1)*(k-1)+(nx+1)*(j-1)+i n8(4)=n8(8)+1 n8(7)=n8(8)+(nx+1) n8(3)=n8(7)+1 n8(5)=n8(8)+(nx+1)*(ny+1) n8(1)=n8(4)+(nx+1)*(ny+1) n8(6)=n8(7)+(nx+1)*(ny+1) n8(2)=n8(3)+(nx+1)*(ny+1) c do 1000 ii=1,8 do 1000 jj=1,8 n8ii=n8(ii) n8jj=n8(jj) if(n8ii.gt.n8jj) goto 1000 ij=mkx(n8jj)+n8jj-n8ii mksky(ij)=1 1000 continue c c スカイラインの対角項番号をimxに書き込む imx(1)=1 do 1001 j=1,nset ifzumi=0 do 1001 i=1,j ij=mkx(j)+j-i if(ifzumi.eq.1) goto 1004 if(mksky(ij).eq.1) then ifzumi=1 do 1002 k=1,3 n3=3*(j-1)+k imx(n3+1)=imx(n3)+(j-i)*3+k 1002 continue endif 1004 continue if(ifzumi.eq.1) mksky(ij)=1 1001 continue c imxyz=imx(nziyuu)+nziyuu-1 write(*,*) ' スカイライン配列サイズ(<45000000)= 約',imxyz if(imxyz.ge.nmax) then write(*,*) 'たぶん配列サイズが大きすぎます' stop endif c c ************************************************************** p=0.d0 open(8,file='uvw.out') c 指定された荷重増分ステップまで以下の作業を繰り返す do 2000 i2000=1,nstep p=p+dp c c c 全要素のsmを、それぞれの要素の8節点の節点番号ごとに c 割り振って上三角スカイラインsu,下三角スカイラインslに書き込む do 220 i=1, imxyz su(i)=0.d0 sl(i)=0.d0 220 continue c do 1003 k=1,nz do 1003 j=1,ny do 1003 i=1,nx n8(8)=(nx+1)*(ny+1)*(k-1)+(nx+1)*(j-1)+i n8(4)=n8(8)+1 n8(7)=n8(8)+(nx+1) n8(3)=n8(7)+1 n8(5)=n8(8)+(nx+1)*(ny+1) n8(1)=n8(4)+(nx+1)*(ny+1) n8(6)=n8(7)+(nx+1)*(ny+1) n8(2)=n8(3)+(nx+1)*(ny+1) c do 1003 ii=1,8 do 1003 jj=1,8 n8ii=n8(ii) n8jj=n8(jj) do 1003 l=1,3 do 1003 m=1,3 i24=(n8ii-1)*3 +l j24=(n8jj-1)*3 +m if(i24.le.j24) then ij=imx(j24)+j24-i24 su(ij)=su(ij)+sm(l,m,ii,jj) c if(i24.eq.j24) write(*,*) i24,j24,su(ij) else ij=imx(i24)+i24-j24 sl(ij)=sl(ij)+sm(l,m,ii,jj) endif 1003 continue c c c 境界条件を入れる c su,slの中で定義されていないs(i,j)の空白部分を定義してはいけない c 対角項以外 do 1100 i=1,nset do 1100 j=i+1,nset mij=mkx(j)+j-i if(mksky(mij).eq.1) then do 1103 l=1,3 do 1103 m=1,3 i3=(i-1)*3+l j3=(j-1)*3+m ij=imx(j3)+j3-i3 su(ij)=su(ij)*bc(i3)*bc(j3) sl(ij)=sl(ij)*bc(i3)*bc(j3) 1103 continue endif 1100 continue c 対角項 do 1101 i=1,nset do 1101 l=1,3 do 1101 m=l,3 i3=(i-1)*3+l j3=(i-1)*3+m ij=imx(j3)+j3-i3 su(ij)=su(ij)*bc(i3)*bc(j3) sl(ij)=sl(ij)*bc(i3)*bc(j3) 1101 continue c c do 1200 i=1,nziyuu if( bc(i).lt.1.d-3) then su(imx(i))=1.d0 f(i)=0.d0 end if 1200 continue c do 2010 i=1,nziyuu c 荷重項はslの対角項に入れる sl(imx(i))=f(i)*p 2010 continue c c c 剛性方程式を解く c tyokus.f c (http://gthmhk.virtualave.net/programoj/tyoku/tyokus.html) c では subroutine solve(stuh,stlh,imx,n01) というサブルーチン c に置いていたものを、配列サイズ節約のため、メインに入れた。 c このもとのサブルーチンは、 c 岩熊先生(http://www.civil.tohoku.ac.jp/~bear/)が、 c 東京大学の大計のライブラリーかどこかの「ガウスの消去法」の c サブルーチンを2次元骨組をスカイライン法+弧長法で解くために c 書き換えたものを私が3次元梁用に書き換えたもの c (http://gthmhk.virtualave.net/programoj/hari/hari.html) c を弧長法なし(+固有値の計算なし)に書き換えた。 c c c 方程式は掃き出し法によりここで解かれる c c n01=nziyuu c do 101 i=1,n01 msl(i)=1+i+imx(i)-imx(i+1) 101 continue c c 前進消去 c do 10 j=2,n01 ist=msl(j)+1 ied=j-1 if( ist.gt.ied ) go to 20 do 30 i=ist,ied kst=msl(j) if( msl(i).gt.kst ) kst=msl(i) ked=i-1 ij=imx(j)+j-i do 30 k=kst,ked kj=imx(j)+j-k ki=imx(i)+i-k su(ij)=su(ij)-su(kj)*sl(ki) sl(ij)=sl(ij)-sl(kj)*su(ki) 30 continue 20 continue do 40 i=msl(j),ied ij=imx(j)+j-i su(ij)=su(ij)/su(imx(i)) sl(ij)=sl(ij)/su(imx(i)) 40 continue do 10 k=msl(j),ied kj=imx(j)+j-k su(imx(j))=su(imx(j))-su(kj)*sl(kj)*su(imx(k)) sl(imx(j))=sl(imx(j))-sl(kj)*sl(imx(k)) 10 continue c c 後進消去 c do 60 j=1,n01 sl(imx(j))=sl(imx(j))/su(imx(j)) 60 continue do 70 j=2,n01 i=n01+2-j ked=i-1 do 70 k=msl(i),ked ii=imx(i)+i-k sl(imx(k))=sl(imx(k))-su(ii)*sl(imx(i)) 70 continue c return c end c c c c do 2030 i=1,nziyuu d(i)=sl(imx(i)) 2030 continue c c 出力 c do 3000 j=1,ngamen nga=ngame(j)*3-3 write(*,*) '--------------------------------------------------' write(*,*) '節点番号:',ngame(j) goto (511,512,513), nhikak 511 write(*,125) ' f=',p,' PL/EA=',p*ziku/ezz/a goto 599 512 continue tawa=p*ziku**3/3.d0/ezz/xi pk=(12.d0+11.d0*poiyz)/10.d0/(1.d0+poiyz) ek=1.1d0+0.2d0*gyz/ezz tawap=tawa+p*ziku/gyz/a*pk tawae=tawa+p*ziku/gyz/a*ek vk=gyz*a/p/ziku*(d(nga+2)-p*ziku**3/3.d0/ezz/xi) tawav=tawa+p*ziku/gyz/a*vk write(*,115) ' 1/κ(Poisson 比νから)=',pk write(*,115) ' 1/κ( Ezz, Gyz から )=',ek write(*,115) ' 1/κ(たわみv から逆算)=',vk write(*,115) ' 荷重 f=',p write(*,115) ' たわみ v(せん断無視の梁理論)=',tawa write(*,115) ' たわみ v(νから せん断考慮)=',tawap write(*,115) ' たわみ v(Ezz,Gyz せん断考慮)=',tawae goto 599 513 write(*,125) ' f=',p,' PL^3/3EI=',p*ziku**3/3.d0/ezz/yi goto 599 write(*,115) ' f=',p 599 continue write(*,135) ' u,v,w=',d(nga+1),d(nga+2),d(nga+3) 3000 continue do 3010 j=1,nfairu nga=ngame(j)*3-3 c write(8,*) '--------------------------------------------------' c write(8,*) '節点番号:',nfair(j) write(8,145) p,d(nga+1),d(nga+2),d(nga+3) 3010 continue c 2000 continue close(8) 115 format(a,1pd13.5) 125 format(a,1pd12.5,a,1pd12.5) 126 format(a,1pd12.5,a,1pd12.5,a,1pd12.5) 135 format(a,1p3d13.5) 145 format(1p4d13.5) 185 format(1p8d13.5) 175 format(1p7d13.5) end c c c ********************************************************** c c ひずみ−応力行列の逆数を取って、 c 応力−ひずみ行列を求める。 c subroutine gyaku(a) implicit real*8(a-h, o-z) dimension a(6,6), b(3,3) det=a(1,1)*a(2,2)*a(3,3)+a(2,1)*a(3,2)*a(1,3) & +a(3,1)*a(1,2)*a(2,3)-a(2,1)*a(1,2)*a(3,3) & -a(3,1)*a(2,2)*a(1,3)-a(1,1)*a(3,2)*a(2,3) b(1,1)=(-1.d0)**(1+1)*(a(2,2)*a(3,3)-a(3,2)*a(2,3)) b(1,2)=(-1.d0)**(1+2)*(a(2,1)*a(3,3)-a(3,1)*a(2,3)) b(1,3)=(-1.d0)**(1+3)*(a(2,1)*a(3,2)-a(3,1)*a(2,2)) b(2,1)=(-1.d0)**(2+1)*(a(1,2)*a(3,3)-a(3,2)*a(1,3)) b(2,2)=(-1.d0)**(2+2)*(a(1,1)*a(3,3)-a(3,1)*a(1,3)) b(2,3)=(-1.d0)**(2+3)*(a(1,1)*a(3,2)-a(3,1)*a(1,2)) b(3,1)=(-1.d0)**(3+1)*(a(1,2)*a(2,3)-a(2,2)*a(1,3)) b(3,2)=(-1.d0)**(3+2)*(a(1,1)*a(2,3)-a(2,1)*a(1,3)) b(3,3)=(-1.d0)**(3+3)*(a(1,1)*a(2,2)-a(2,1)*a(1,2)) do 10 i=1,3 do 10 j=1,3 a(i,j)=b(j,i)/det 10 continue return end c c c 剛性行列 subroutine melesh(a,b,c,d,sm) implicit real*8(a-h, o-z) dimension d(6,6),sm(3,3,8,8), & s21a(8,8),s21b(8,8),s31a(8,8),s31b(8,8),s32a(8,8),s32b(8,8) c sm に Melesh(1963) の剛性行列そのままを与えて c メインプログラムで節点順に並び替えた剛性行列を s に入れる。 d11=d(1,1)*b**2*c**2 d22=d(2,2)*a**2*c**2 d33=d(3,3)*a**2*b**2 d44=d(4,4)*b**2*c**2 d55=d(5,5)*a**2*b**2 d66=d(6,6)*a**2*b**2 d44d=d(4,4)*a**2*c**2 d55d=d(5,5)*b**2*c**2 d66d=d(6,6)*a**2*c**2 d44dd=c*d(4,4) d55dd=b*d(5,5) d66dd=a*d(6,6) d12=c*d(1,2) d13=b*d(1,3) d23=a*d(2,3) c sm(1,1,1,1)= 4.d0*d11 +4.d0*d44d+4.d0*d55 sm(1,1,2,1)= 2.d0*d11 -4.d0*d44d+2.d0*d55 sm(1,1,3,1)= d11 -2.d0*d44d-2.d0*d55 sm(1,1,4,1)= 2.d0*d11 +2.d0*d44d-4.d0*d55 sm(1,1,5,1)=-4.d0*d11 +2.d0*d44d+2.d0*d55 sm(1,1,6,1)=-2.d0*d11 -2.d0*d44d +d55 sm(1,1,7,1)= -d11 -d44d -d55 sm(1,1,8,1)=-2.d0*d11 +d44d-2.d0*d55 c Melesh(63)ではsm(1,1,1,1)のd44dがd44になっている。 c sm(1,1,2,2)= 4.d0*d11 +4.d0*d44d+4.d0*d55 sm(1,1,3,2)= 2.d0*d11 +2.d0*d44d-4.d0*d55 sm(1,1,4,2)= d11 -2.d0*d44d-2.d0*d55 sm(1,1,5,2)=-2.d0*d11 -2.d0*d44d +d55 sm(1,1,6,2)=-4.d0*d11 +2.d0*d44d+2.d0*d55 sm(1,1,7,2)=-2.d0*d11 +d44d-2.d0*d55 sm(1,1,8,2)= -d11 -d44d -d55 c sm(1,1,3,3)= 4.d0*d11 +4.d0*d44d+4.d0*d55 sm(1,1,4,3)= 2.d0*d11 -4.d0*d44d+2.d0*d55 sm(1,1,5,3)= -d11 -d44d -d55 sm(1,1,6,3)=-2.d0*d11 +d44d-2.d0*d55 sm(1,1,7,3)=-4.d0*d11 +2.d0*d44d+2.d0*d55 sm(1,1,8,3)=-2.d0*d11 -2.d0*d44d +d55 c sm(1,1,4,4)= 4.d0*d11 +4.d0*d44d+4.d0*d55 sm(1,1,5,4)=-2.d0*d11 +d44d-2.d0*d55 sm(1,1,6,4)= -d11 -d44d -d55 sm(1,1,7,4)=-2.d0*d11 -2.d0*d44d +d55 sm(1,1,8,4)=-4.d0*d11 +2.d0*d44d+2.d0*d55 c sm(1,1,5,5)= 4.d0*d11 +4.d0*d44d+4.d0*d55 sm(1,1,6,5)= 2.d0*d11 -4.d0*d44d+2.d0*d55 sm(1,1,7,5)= d11 -2.d0*d44d-2.d0*d55 sm(1,1,8,5)= 2.d0*d11 +2.d0*d44d-4.d0*d55 c Melesh(1963)ではsm(1,1,6,5)とsm(1,1,8,5)のd55がd55dになっている c sm(1,1,6,6)= 4.d0*d11 +4.d0*d44d+4.d0*d55 sm(1,1,7,6)= 2.d0*d11 +2.d0*d44d-4.d0*d55 sm(1,1,8,6)= d11 -2.d0*d44d-2.d0*d55 c sm(1,1,7,7)= 4.d0*d11 +4.d0*d44d+4.d0*d55 sm(1,1,8,7)= 2.d0*d11 -4.d0*d44d+2.d0*d55 c sm(1,1,8,8)= 4.d0*d11 +4.d0*d44d+4.d0*d55 c c sm(2,2,1,1)= 4.d0*d22 +4.d0*d44 +4.d0*d66 sm(2,2,2,1)=-4.d0*d22 +2.d0*d44 +2.d0*d66 sm(2,2,3,1)=-2.d0*d22 +d44 -2.d0*d66 sm(2,2,4,1)= 2.d0*d22 +2.d0*d44 -4.d0*d66 sm(2,2,5,1)= 2.d0*d22 -4.d0*d44 +2.d0*d66 sm(2,2,6,1)=-2.d0*d22 -2.d0*d44 +d66 sm(2,2,7,1)= -d22 -d44 -d66 sm(2,2,8,1)= d22 -2.d0*d44 -2.d0*d66 c Melesh(63)では、sm(2,2,3,1)のd44が4.d0*d44になっている c sm(2,2,3,1)=-2.d0*d22 +4.d0*d44 -2.d0*d66 c sm(2,2,2,2)= 4.d0*d22 +4.d0*d44 +4.d0*d66 sm(2,2,3,2)= 2.d0*d22 +2.d0*d44 -4.d0*d66 sm(2,2,4,2)=-2.d0*d22 +d44 -2.d0*d66 sm(2,2,5,2)=-2.d0*d22 -2.d0*d44 +d66 sm(2,2,6,2)= 2.d0*d22 -4.d0*d44 +2.d0*d66 sm(2,2,7,2)= d22 -2.d0*d44 -2.d0*d66 sm(2,2,8,2)= -d22 -d44 -d66 c sm(2,2,3,3)= 4.d0*d22 +4.d0*d44 +4.d0*d66 sm(2,2,4,3)=-4.d0*d22 +2.d0*d44 +2.d0*d66 sm(2,2,5,3)= -d22 -d44 -d66 sm(2,2,6,3)= d22 -2.d0*d44 -2.d0*d66 sm(2,2,7,3)= 2.d0*d22 -4.d0*d44 +2.d0*d66 sm(2,2,8,3)=-2.d0*d22 -2.d0*d44 +d66 c sm(2,2,4,4)= 4.d0*d22 +4.d0*d44 +4.d0*d66 sm(2,2,5,4)= d22 -2.d0*d44 -2.d0*d66 sm(2,2,6,4)= -d22 -d44 -d66 sm(2,2,7,4)=-2.d0*d22 -2.d0*d44 +d66 sm(2,2,8,4)= 2.d0*d22 -4.d0*d44 +2.d0*d66 c sm(2,2,5,5)= 4.d0*d22 +4.d0*d44 +4.d0*d66 sm(2,2,6,5)=-4.d0*d22 +2.d0*d44 +2.d0*d66 sm(2,2,7,5)=-2.d0*d22 +d44 -2.d0*d66 sm(2,2,8,5)= 2.d0*d22 +2.d0*d44 -4.d0*d66 c sm(2,2,6,6)= 4.d0*d22 +4.d0*d44 +4.d0*d66 sm(2,2,7,6)= 2.d0*d22 +2.d0*d44 -4.d0*d66 sm(2,2,8,6)=-2.d0*d22 +d44 -2.d0*d66 c sm(2,2,7,7)= 4.d0*d22 +4.d0*d44 +4.d0*d66 sm(2,2,8,7)=-4.d0*d22 +2.d0*d44 +2.d0*d66 c sm(2,2,8,8)= 4.d0*d22 +4.d0*d44 +4.d0*d66 c c sm(3,3,1,1)= 4.d0*d33 +4.d0*d55d +4.d0*d66d sm(3,3,2,1)= 2.d0*d33 +2.d0*d55d -4.d0*d66d sm(3,3,3,1)=-2.d0*d33 +d55d -2.d0*d66d sm(3,3,4,1)=-4.d0*d33 +2.d0*d55d +2.d0*d66d sm(3,3,5,1)= 2.d0*d33 -4.d0*d55d +2.d0*d66d sm(3,3,6,1)= d33 -2.d0*d55d -2.d0*d66d sm(3,3,7,1)= -d33 -d55d -d66d sm(3,3,8,1)=-2.d0*d33 -2.d0*d55d +d66d c sm(3,3,2,2)= 4.d0*d33 +4.d0*d55d +4.d0*d66d sm(3,3,3,2)=-4.d0*d33 +2.d0*d55d +2.d0*d66d sm(3,3,4,2)=-2.d0*d33 +d55d -2.d0*d66d sm(3,3,5,2)= d33 -2.d0*d55d -2.d0*d66d sm(3,3,6,2)= 2.d0*d33 -4.d0*d55d +2.d0*d66d sm(3,3,7,2)=-2.d0*d33 -2.d0*d55d +d66d sm(3,3,8,2)= -d33 -d55d -d66d c sm(3,3,3,3)= 4.d0*d33 +4.d0*d55d +4.d0*d66d sm(3,3,4,3)= 2.d0*d33 +2.d0*d55d -4.d0*d66d sm(3,3,5,3)= -d33 -d55d -d66d sm(3,3,6,3)=-2.d0*d33 -2.d0*d55d +d66d sm(3,3,7,3)= 2.d0*d33 -4.d0*d55d +2.d0*d66d sm(3,3,8,3)= d33 -2.d0*d55d -2.d0*d66d c sm(3,3,4,4)= 4.d0*d33 +4.d0*d55d +4.d0*d66d c sm(3,3,5,4)=-2.d0*d33 -2.d0*d55d -d66d sm(3,3,5,4)=-2.d0*d33 -2.d0*d55d +d66d sm(3,3,6,4)= -d33 -d55d -d66d sm(3,3,7,4)= d33 -2.d0*d55d -2.d0*d66d sm(3,3,8,4)= 2.d0*d33 -4.d0*d55d +2.d0*d66d c Melesh(63)ではsm(3,3,5,4)の+d66dは-d66dになっているが、 c 答えが出ないので+d66dに変えた。 c sm(3,3,5,5)= 4.d0*d33 +4.d0*d55d +4.d0*d66d sm(3,3,6,5)= 2.d0*d33 +2.d0*d55d -4.d0*d66d sm(3,3,7,5)=-2.d0*d33 +d55d -2.d0*d66d sm(3,3,8,5)=-4.d0*d33 +2.d0*d55d +2.d0*d66d c sm(3,3,6,6)= 4.d0*d33 +4.d0*d55d +4.d0*d66d sm(3,3,7,6)=-4.d0*d33 +2.d0*d55d +2.d0*d66d sm(3,3,8,6)=-2.d0*d33 +d55d -2.d0*d66d c sm(3,3,7,7)= 4.d0*d33 +4.d0*d55d +4.d0*d66d sm(3,3,8,7)= 2.d0*d33 +2.d0*d55d -4.d0*d66d c sm(3,3,8,8)= 4.d0*d33 +4.d0*d55d +4.d0*d66d c c do 10 n=1,3 do 10 i=1,8 do 15 j=1,i sm(n,n,i,j)=sm(n,n,i,j)/18.d0/a/b/c 15 continue do 10 j=1,i-1 sm(n,n,j,i)=sm(n,n,i,j) 10 continue c c s21a(1,1)=-2.d0 s21a(2,1)= 2.d0 s21a(3,1)= 1.d0 s21a(4,1)=-1.d0 s21a(5,1)=-2.d0 s21a(6,1)= 2.d0 s21a(7,1)= 1.d0 s21a(8,1)=-1.d0 c s21a(1,3)=-1.d0 s21a(2,3)= 1.d0 s21a(3,3)= 2.d0 s21a(4,3)=-2.d0 s21a(5,3)=-1.d0 s21a(6,3)= 1.d0 s21a(7,3)= 2.d0 s21a(8,3)=-2.d0 c s21b(1,1)=-2.d0 s21b(2,1)=-2.d0 s21b(3,1)=-1.d0 s21b(4,1)=-1.d0 s21b(5,1)= 2.d0 s21b(6,1)= 2.d0 s21b(7,1)= 1.d0 s21b(8,1)= 1.d0 c s21b(1,3)= 1.d0 s21b(2,3)= 1.d0 s21b(3,3)= 2.d0 s21b(4,3)= 2.d0 s21b(5,3)=-1.d0 s21b(6,3)=-1.d0 s21b(7,3)=-2.d0 s21b(8,3)=-2.d0 c s31a(1,1)= 2.d0 s31a(2,1)= 1.d0 s31a(3,1)=-1.d0 s31a(4,1)=-2.d0 s31a(5,1)= 2.d0 s31a(6,1)= 1.d0 s31a(7,1)=-1.d0 s31a(8,1)=-2.d0 c Melesh(63)ではs31a(8,1)は2になっているが、i=1,8まで c 足しても0にならないので -2 の間違いだと思う。 c s31a(1,2)= 1.d0 s31a(2,2)= 2.d0 s31a(3,2)=-2.d0 s31a(4,2)=-1.d0 s31a(5,2)= 1.d0 s31a(6,2)= 2.d0 s31a(7,2)=-2.d0 s31a(8,2)=-1.d0 c s31b(1,1)= 2.d0 s31b(2,1)= 1.d0 s31b(3,1)= 1.d0 s31b(4,1)= 2.d0 s31b(5,1)=-2.d0 s31b(6,1)=-1.d0 s31b(7,1)=-1.d0 s31b(8,1)=-2.d0 c s31b(1,2)= 1.d0 s31b(2,2)= 2.d0 s31b(3,2)= 2.d0 s31b(4,2)= 1.d0 s31b(5,2)=-1.d0 s31b(6,2)=-2.d0 s31b(7,2)=-2.d0 s31b(8,2)=-1.d0 c s32a(1,1)=-2.d0 s32a(2,1)=-2.d0 s32a(3,1)= 2.d0 s32a(4,1)= 2.d0 s32a(5,1)=-1.d0 s32a(6,1)=-1.d0 s32a(7,1)= 1.d0 s32a(8,1)= 1.d0 c s32a(1,5)=-1.d0 s32a(2,5)=-1.d0 s32a(3,5)= 1.d0 s32a(4,5)= 1.d0 s32a(5,5)=-2.d0 s32a(6,5)=-2.d0 s32a(7,5)= 2.d0 s32a(8,5)= 2.d0 c s32b(1,1)=-2.d0 s32b(2,1)= 2.d0 s32b(3,1)= 2.d0 s32b(4,1)=-2.d0 s32b(5,1)=-1.d0 s32b(6,1)= 1.d0 s32b(7,1)= 1.d0 s32b(8,1)=-1.d0 c s32b(1,5)=-1.d0 s32b(2,5)= 1.d0 s32b(3,5)= 1.d0 s32b(4,5)=-1.d0 s32b(5,5)=-2.d0 s32b(6,5)= 2.d0 s32b(7,5)= 2.d0 s32b(8,5)=-2.d0 c do 20 i=1,8 s21a(i,2)= s21a(i,1) s21a(i,5)=-s21a(i,1) s21a(i,6)=-s21a(i,1) s21a(i,4)= s21a(i,3) s21a(i,7)=-s21a(i,3) s21a(i,8)=-s21a(i,3) c s21b(i,2)=-s21b(i,1) s21b(i,5)= s21b(i,1) s21b(i,6)=-s21b(i,1) s21b(i,4)=-s21b(i,3) s21b(i,7)= s21b(i,3) s21b(i,8)=-s21b(i,3) c s31a(i,4)= s31a(i,1) s31a(i,5)=-s31a(i,1) s31a(i,8)=-s31a(i,1) s31a(i,3)= s31a(i,2) s31a(i,6)=-s31a(i,2) s31a(i,7)=-s31a(i,2) c s31b(i,4)=-s31b(i,1) s31b(i,5)= s31b(i,1) s31b(i,8)=-s31b(i,1) s31b(i,3)=-s31b(i,2) s31b(i,6)= s31b(i,2) s31b(i,7)=-s31b(i,2) c s32a(i,2)=-s32a(i,1) s32a(i,3)=-s32a(i,1) s32a(i,4)= s32a(i,1) s32a(i,6)=-s32a(i,5) s32a(i,7)=-s32a(i,5) s32a(i,8)= s32a(i,5) c s32b(i,2)= s32b(i,1) s32b(i,3)=-s32b(i,1) s32b(i,4)=-s32b(i,1) s32b(i,6)= s32b(i,5) s32b(i,7)=-s32b(i,5) s32b(i,8)=-s32b(i,5) 20 continue c Melesh(63)ではs31a(8,4)=-1.d0となっているが、これだと c (8,j),j=1,8まで総和したときに0にならない。 c do 30 i=1,8 do 30 j=1,8 sm(2,1,i,j)=( d12*s21a(i,j) + d44dd*s21b(i,j) )/12.d0 sm(3,1,i,j)=( d13*s31a(i,j) + d55dd*s31b(i,j) )/12.d0 sm(3,2,i,j)=( d23*s32a(i,j) + d66dd*s32b(i,j) )/12.d0 30 continue do 40 i=1,8 do 40 j=1,8 sm(1,2,i,j)=sm(2,1,j,i) sm(1,3,i,j)=sm(3,1,j,i) sm(2,3,i,j)=sm(3,2,j,i) 40 continue c return end c c subroutine zeromx(n,a) implicit real*8(a-h,o-z) dimension a(n,n) do 10 i=1,n do 10 j=1,n a(i,j)=0.d0 10 continue return end c